摘要
本发明公开了一种线控转向系统变传动比设计方法及系统;该方法如下:建立基础传动比随车速变化的基础模型和获取实际传动比的三维传动比模型;以模型中的稳态横摆角速度增益和中心比梯度系数作为优化目标进行迭代寻优,根据优化得到的稳态横摆角速度增益和中心比梯度系数,获取实际传动比的三维传动比模型。本发明建立具有固定取值稳态横摆角速度增益的基础模型,并利用传动比增量结合基础模型输出的基础传动比建立三维传动比模型,能够使得传动比随着车速和方向盘转角平滑变化,提高线控转向系统的操作舒适性。本发明利用改进的灰狼优化算法对稳态横摆角速度增益和中心比梯度系数进行迭代寻优,提高了优化效率。