一种柔性磁控粘附机器人及其制备方法

本发明涉及微型多功能柔性机器人领域，公开了一种柔性磁控粘附机器人及其制备方法。所述柔性磁控粘附机器人包括：磁控纤毛阵列和分布于磁控纤毛阵列面上的粘液。磁控纤毛阵列中的柔性纤毛含有磁性粒子，在外部磁场的影响下柔性纤毛能够在倒塌状态和直立状态中切换，从而实现对目标物的选择性拿取和放置；粘液增加了对光滑目标物的湿粘附性，同时减少了界面间的摩擦。在受到外部磁场驱动时，该柔性磁控粘附机器人具有前进运动、转向运动等不同驱动模式，能够实现跨越障碍物、攀爬‑180°平面、水中游泳、水路到陆路切换移动等功能。该柔性磁控粘附机器人解决了现有柔性机器人在远程控制下的按需运动以及在复杂环境下不同倾角壁面上的按需粘问题。