摘要
本发明公开了无人艇智能值守与巡航方法、系统、设备和介质，涉及海洋无人艇智能路径规划与任务值守控制技术领域，包括建立二维海域空间并设定无人艇状态模型；集成能耗与冲突判断构建无人艇任务优化目标函数，对当前路径进行分类管理；基于Q‑learning方法进行路径更新与最优动作选择。本发明所述方法通过融合航速、加速度及阻力系数进行能耗估算，联合路径冲突与避让优先级构造多因子代价模型，提升路径安全性和资源利用效率。进一步采用Q‑learning方法进行路径更新与最优动作选择，保障在复杂动态海域中完成任务路径的最优控制与智能调度。
