基于视听融合与触觉反馈的智能辅助导盲系统及方法

本发明公开了一种基于视听融合与触觉反馈的智能辅助导盲系统及方法，涉及智能辅助技术领域，包括机器导盲犬和导盲杖，机器导盲犬包括机器导盲犬主体和四足驱动装置，机器导盲犬主体上设有视觉模块、语音交互模块、数据处理模块、控制模块，导盲杖的顶端把手处设有触觉反馈模块，根据周围环境信息，构建周围环境地图，并结合用户语音指令和用户推拉力，生成规划路径和移动策略，以此生成行走提示指令和驱动指令，驱动机器导盲犬进行辅助导盲指引，并根据行走提示指令进行触觉震动反馈。本发明可实现各种复杂环境下的路径规划、自主导航与实时障碍物避障，实现高度智能化、自动化和可靠性的出行辅助。