基于数据增强和识别精度优化的果蔬采摘机器人系统

本发明涉及一种基于数据增强和识别精度优化的果蔬采摘机器人系统，属于机器人领域。由视觉识别模块、机械臂模块、控制模块和移动模块组成，采用YOLOv5目标检测算法对果蔬进行实时识别和定位。视觉模块通过单目摄像头采集图像，并利用YOLOv5算法精准检测果蔬的种类和位置；控制模块根据识别结果，协调机械臂执行采摘动作，同时规划机器人的移动路径以适应复杂的农田环境；机械臂模块采用多自由度设计并搭载柔性夹爪，可在保护果蔬的前提下完成高效采摘操作。此外，系统还支持模型的动态更新，通过加入新的果蔬数据持续优化识别性能。该系统在提升采摘效率和降低人工成本的同时，能够应对不同作物和环境的需求，具有广阔的应用前景。