一种图像检索模型的训练数据构建方法及装置

本申请涉及一种车内图像检索模型的训练数据构建方法、装置及计算机程序产品，其核心在于通过车载摄像设备采集的图像数据集，利用三维重建算法获取图像位姿，然后进行均匀采样以创建查询样本集和底库集，接着，根据位姿相似性从底库集中为查询样本集中的每帧图像生成正样本和负样本，并最终构建三元组数据用于训练车内图像检索模型，能够适应车舱这种特殊的环境限制，提高车内图像检索模型的数据质量。