摘要
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于多传感器耦合的汽车回正力矩估计方法，包括如下步骤：S1、对不同传感器内的数据进行采集，数据包括方向盘转角、车轮速以及纵向车速、IMU、雷达和摄像头，S2、对采集的数据进行预处理，S3、对多传感器数据进行耦合，S4、建立回正力矩估计模型，S5、参数自适应模块。本发明基于多传感器耦合的回正力矩估计方法不依赖于单一的传感器，耦合不同信息来提高估计的准确性；利用复杂算法处理和耦合传感器数据，使其具备更快的响应能力；具备更高的动态适应性，能实时调整估计结果，提高系统稳定性。
