消化道的三维全景识别定位方法、存储介质和设备

本发明公开了消化道的三维全景识别定位方法、存储介质和设备，涉及图像处理技术领域，包括采集消化道的局部图像,并对采集到图像进行预处理，去噪、灰度化操作，提高图像质量；采用基于多尺度特征融合的图像拼接算法，对消化道的局部图像进行多尺度分解、特征提取；通过计算特征点描述子之间的欧式距离对图像进行特征匹配，采用基于加权最小二乘法的图像融合策略进行拼接，得到三维全景图像；采用基于概率模型的特征点定位方法，对拼接后的全景图像中的特征点进行三维空间定位；并根据特征点的位置信息，结合最小二乘法拟合消化道的三维曲线，对消化道整体定位。解决图像拼接不准确、定位精度低的问题；提高了识别定位消化道图像的准确性。