摘要
本发明公开了一种适用于狭窄空间检测的柔性检测机器人，采用三段式结构设计，包括依次连接的导向段、支撑段和伸长段，各段均为多腔室气动结构并在内部设置有若干气动装置，支撑段的气动装置数量多于导向段和伸长段，导向段和伸长段连接有控制气动装置伸缩的充气装置，导向段和伸长段的外端设置有电磁铁。本发明通过调节通入软管的气压实现腔室的伸缩与弯曲。机器人两端安装有电磁铁，能够吸附在金属表面上，实现蠕动行走能力。导向段前端配备有线摄像头，确保在封闭环境下的信号稳定，实现实时图像采集。本发明通过气动驱动和柔性结构设计，显著提升了机器人在狭窄空间内的灵活性和负载能力，适用于工业制造、救援探测等多个领域。
