一种基于探地雷达与视觉结合的自动路面裂缝无线检测机器人

本发明提出一种基于探地雷达与视觉结合的自动路面裂缝无线检测机器人，包括硬件系统和软件系统。硬件系统包括探地雷达和车身，车身前端安装有摄像头，车身上搭载有第一控制主板，探地雷达与车身分离，通过无线连接，由车身引导完成裂缝的交叉扫描检测，并根据裂缝密集程度对进行稳定性与响应性的平衡调节；软件系统中，路径规划模块根据裂缝识别模块的分析结果通过第一控制主板使车身沿裂缝走势自动行进，本发明通过视觉分析路面裂缝走向，对裂缝二维信息进行采样，配合控制主板自动规划运动路径，当车辆沿裂缝行进时，探地雷达通过无线连接由车身引导对裂缝深度信息进行采样，构建裂缝三维模型。实现简便，高效的检测路面裂缝。