一种应用于变压器的变压油加注装置

本申请涉及一种应用于变压器的变压油加注装置，其主机械臂设置在底座上，连接副机械臂；副机械臂连接注油机械臂和拧栓机械臂；油箱设置在底座上；输油管第一端通过油泵连接油箱，第二端贯穿主机械臂、副机械臂和注油机械臂的内部，并连接至注油机械臂的出油口；主机械臂用于带动副机械臂、注油机械臂和拧栓机械臂进行位移；副机械臂用于带动注油机械臂和拧栓机械臂进行位移；拧栓机械臂的顶端设置有电动套筒；拧栓机械臂用于带动电动套筒进行位移；电动套筒用于开启/关闭变压器的油箱螺栓；注油机械臂的顶端设置有出油口；拧栓机械臂用于带动出油口进行位移；出油口用于对接变压器的油箱注油口。通过各机械臂的联动实现完全自动化的操作。