摘要
本发明属于踝关节复健技术领域,涉及一种基于数字孪生的踝足矫形器交互式设计方法及装置,方法包括以下步骤:获取踝足和踝足矫形器的结构数据并建立三维模型;获取足底实时压力分布数据,并映射到三维模型上形成包含动态行为信息的数字孪生模型;在数字孪生模型中提取足底压力特征,并利用足底压力特征构建步态评估模型和步态异常检测模型,步态评估模型用于反映步态的稳定性和压力分布情况,步态异常检测模型用于实时检测异常步态;当步态评估模型低于预设阈值或步态异常检测模型检测到步态异常时,生成发送给踝足矫形器用于踝足矫形器参数调整的反馈信息。本发明能使踝足矫形器更好地适应用户的个体差异,为用户提供个性化的康复支持。