一种电机无感观测系统、方法和无人机

本发明适用于电机控制领域，提供了一种电机无感观测系统、方法和无人机。电机无感观测系统包括控制器和分别与控制器电连接的电流采集模块、电压采集模块、低通滤波器和高通滤波器，低通滤波器和高通滤波器的截止频率相等。本发明电机无感观测系统能宽速度范围运行，实现高精度和鲁棒性，能够在极短时间内快速收敛，支持接近零速的闭环控制，适用性广，简化设计，不再需要调节观测器内的PI控制器或滑模控制器，只需要设置滤波器截止频率，避免了调参过程。