摘要
本发明公开了一种针对太空小目标的人工智能检测方法及其系统,所述方法包括:通过预设的YOLO主干网络提取输入图像的多尺度特征,得到多尺度特征图;将多尺度特征图通过自适应层数的卷积嵌入操作生成第一种尺度引入的更深层次特征图、第二种尺度引入的更深层次特征图以及第三种尺度引入的更深层次特征图;将不同尺度引入的更深层次特征图进行拼接;对拼接得到的更深层次特征图分别通过空间特征提取分支和通道特征提取分支进行关键特征提炼,得到有效深层尺度特征图;将所述有效深层尺度特征图与YOLO主干网络提取的原特征图进行多尺度融合,得到多尺度融合特征图;将多尺度融合特征图通过检测头输出目标预测结果。