一种高速远航的AI自适应无人机制导优化方法

本发明公开了一种高速远航的AI自适应无人机制导优化方法，包括有以下步骤：通过多模态传感器实时采集目标区域的多源感知数据，多模态传感器包括热成像模块、可见光摄像模块、惯性测量单元及全球定位系统；基于深度神经网络对步骤S100采集的多源感知数据进行动态目标识别与跟踪；根据目标的运动轨迹预测结果，结合无人机飞行状态数据及环境约束条件，通过强化学习算法实时生成最优攻击路径；在目标进入预设打击范围时，触发AI末制导功能。本发明具有以下优点和效果：本发明极大地提高了无人机在复杂动态环境下的自主作战能力，实现无人机在复杂战场环境下的实时目标识别、路径规划和攻击优化，提升作战效率与精准度。