一种医疗穿刺辅助机器人及其定位方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种医疗穿刺辅助机器人及其定位方法，包括：安装框，安装框的顶部开设有放置槽，放置槽的内壁固定连接有第一电动伸缩杆；本发明通过第一电动伸缩杆、机械臂、第一弧形夹板、第二弧形夹板和穿刺针主体的设置，使用时，第一电动伸缩杆通过伸缩运动带动机械臂进行垂直方向的位置调整，从而控制穿刺针的高度，机械臂前端的安装块通过第二电动伸缩杆驱动装配块水平移动，进一步调节穿刺针的水平位置，第一弧形夹板与第二弧形夹板通过铰链连接，可开合以夹持穿刺针主体，穿刺针主体内侧的传感器组件实时监测穿刺针的状态和位置，从而使得机器人能够精准定位穿刺点、稳定控制穿刺针，并实时反馈操作数据。