一种基于红外和可见光图像融合的润滑油泄漏检测方法

本发明提出了一种基于红外和可见光图像融合的润滑油泄漏检测方法。该方法通过红外摄像机与可见光摄像机同步采集润滑油管路的红外图像和可见光图像，对采集的图像进行预处理与配准，构建润滑油泄漏检测网络模型，包含特征提取模块、特征融合模块和目标检测模块，特征提取模块分别提取可见光图像特征图和红外图像特征图，特征融合模块通过跨模态注意力机制生成联合特征图，目标检测模块基于联合特征图进行泄漏区域的检测和定位，根据模型输出获取泄漏信息，实现对润滑油泄漏的实时监测与精准预警。与传统人工巡检相比，本方法能够同时利用温度信息和视觉特征，可自动化实时监测，提高了泄漏检测的准确性和鲁棒性。