基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法

本申请提出了一种基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法，该方法包括：采用定向钻机在边帮压煤区域中钻进至停采线，并在长钻孔中填充荧光充填体；获取开采设备在采硐内任一位置的坐标参考点，确定荧光充填体与煤壁的当前交点，以及多轮截割后新生成的交点的全局坐标和载体坐标；根据各个交点的坐标，确定全局坐标系和载体坐标系的变换关系，根据变换关系确定开采设备的定位信息；根据定位信息控制开采设备移动至下一位置，并重复进行下一位置的截割以及坐标信息和姿态信息的计算，直至达到停采线。该方法通过长钻孔中的荧光标记对开采设备进行定位引导，提高了开采设备导航的精确度，避免发生大幅偏差。