一种高空作业工业机器人

本发明涉及一种高空作业工业机器人，包括台车底座、剪叉式铅垂升降臂部件、水平关节臂座部件、第一水平关节轴臂部件以及第二水平关节轴臂部件，剪叉式铅垂升降臂部件设置于台车底座上，水平关节臂座部件固定安装在剪叉式铅垂升降臂部件的顶部，第一水平关节轴臂部件安装在水平关节臂座部件的减速器输出端上，第二水平关节轴臂部件安装在第一水平关节轴臂部件的减速器输出端上，通过各自的减速运动实现臂杆之间的转角位置变化，构成三轴高空作业机器人。机器人臂杆可折叠，能够实现装备跨车间、跨工位生产应用，野外生产应用；在容器制造、船舶、工程安装等行业，实现焊接、切割、搬运、装配、喷涂、修磨等应用。