一种深厚软土覆盖层风机安装用支腿船插拔腿方法及系统

本申请提供了一种深厚软土覆盖层风机安装用支腿船插拔腿方法及系统，涉及海上风电施工领域，包括以下步骤：数据采集与预处理、特征提取与识别、三维建模与风险评估和插拔腿控制，插拔腿控制包括以下步骤：初始轻击与垂直度检查、沉桩过程的观测与调整。本申请通过设置的沉桩过程的观测与调整和锤击控制与适应调整，实现了桩腿下沉过程中对桩腿垂直度的实时监测，并根据沉桩深度动态控制锤击力度，提升了施工过程中的安全性和准确性。