基于电池衰减预测的AUV能源管理方法、电子设备及介质

本发明公开了一种基于电池衰减预测的AUV能源管理方法，根据AUV电池的历史运行数据，建立电池衰减预测模型；利用电池衰减预测模型基于当前AUV的运行数据对电池健康状态进行预测，确定当前运行环境下，AUV电池在最小化电池寿命衰减前提下的功率输出；本发明可以实时监测和预测电池的健康状态，为AUV的能源管理提供科学依据；同时优化了电池的使用策略，可以根据AUV运行要求自动改变相应的运行模式，确保在长时间、高强度的任务中电池能够稳定供电，显著延长了电池的使用寿命，减少了更换和维护频率。