辅助驾驶方法、电子设备及计算机程序产品

本申请涉及一种辅助驾驶方法、电子设备及计算机程序产品。该辅助驾驶方法包括：采集目标道路相关图像；从目标道路相关图像提取静态可行空间点集合，静态可行空间点集合中每一个静态可行空间点表示具有静态障碍物属性的可行空间点；根据静态可行空间点集合生成目标道路的可行驶边界。该辅助驾驶方法可以针对开放式道路高效地感知可行驶边界，从而构建导航参考路线，以实现安全、精准、高效的辅助驾驶效果。