一种植保无人机精准施药实时控制方法

本发明提供一种植保无人机精准施药实时控制方法，涉及农业施药技术领域，具体包括：将待施药农田划分为若干子区域，采集每个区域的植物光谱图像，提取关键波段的反射率数据，获取叶片平均厚度和平均光合速率，并结合反射波数据计算叶片结构密度指数、植物生长健康指数和水光协同评估指数，进而生成区域病虫害评估指数。基于历史施肥数据和作物健康状态，利用长短期记忆网络建立施药预测模型，将区域病虫害评估指数作为输入，预测施药量和方式。结合环境参数计算环境校正因子，对施药量进行修正，确保无人机精准完成施药任务，本发明有效提升了施药的精准性和效率。