基于设备状态预测的星闪连接智能切换决策系统及方法

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基于设备状态预测的星闪连接智能切换决策系统及方法
申请号:CN202510450192
申请日期:2025-04-11
公开号:CN119997078B
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于设备状态预测的星闪连接智能切换决策系统及方法,具体涉及星闪连接技术领域;针对工业协作机器人系统中多机械臂协同运动与电磁扰动耦合引发的星闪网络连锁失效问题,构建了融合空间姿态协同变化特征与瞬态电磁扰动幅值梯度特征的预测模型,实现了对星闪连接网络耦合状态的高灵敏度识别与风险预警;通过模糊逻辑决策机制动态调整通信信道和通信参数,有效提升了链路稳定性与干扰鲁棒性;同时引入切换效果反馈驱动的模型自适应优化机制,显著提高了预测准确性与系统自进化能力,从而保障了工业通信场景中多节点协作的连续性、安全性与高可靠性。
技术关键词
设备状态预测 切换通信信道 决策方法 幅值 决策系统 模糊逻辑 电磁 风险 协作机器人系统 执行傅里叶变换 特征提取模块 数据获取模块 模糊推理方法 模糊推理规则 参数 视觉定位系统 通信链路 网络 计算方法
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图像复原方法 神经网络模型 幅值 邻域 亮度
风险预测模型 动态决策方法 情景 策略 预测误差
数字信号处理算法 电流 参数 电解设备 速率
动态决策方法 黎曼 梯度下降算法 指控系统 动态决策系统
决策方法 联合状态估计 时间延迟补偿 多智能体强化学习 场景