摘要
本发明公开了基于数字孪生的工业机械臂换刀作业监控系统，涉及数字孪生技术领域，该系统通过整合浮动平台模型、机械臂模型和换刀装置模型，创建一个完整的数字孪生模型，并设置感知传感器组实时采集平台、机械臂和换刀装置的真实物理世界数据。这些数据实时传输到数字孪生模型中进行处理与仿真，使得虚拟与物理世界状态能够双向同步。这种高度集成的监控方式能够及时识别平台与机械臂之间的共振风险及刀具锁固趋势的变化。通过有效的风险预警和调整机制，系统能够确保换刀作业的精准度与安全性，避免因共振或锁固异常导致的换刀失败或设备损坏，从而提高生产效率并减少停机时间。
