一种基于轨迹的长期动力学预测方法

本发明公开了一种基于轨迹的长期动力学预测方法，包括：采集状态‑动作序列数据；将采集到的数据划分为多个子轨迹，并构建训练数据集；设计轨迹预测模型，该模型以初始状态、控制参数和显示的未来时间序列作为输入，直接预测未来时间序列的状态；训练轨迹预测模型，使其能够准确预测长期轨迹。本发明公开了一种基于轨迹的长期动力学预测方法，通过直接预测未来多步状态以代替单步递归预测，显著降低长期预测误差，并提升数据效率与计算速度。该方法可广泛应用于机器人控制、自动驾驶等领域。