一种基于深度相机和IMU的道面指标计算方法

本发明公开了一种基于深度相机和IMU的道面指标计算方法，S1：进行深度数据和IMU数据采集；S2：对连续采集的深度相机数据进行拼接，并进行去噪和滤波；S3：通过IMU数据对高程数据进行处理；S4：截取固定横向片段，计算车辙深度和车辙深度指数；S5：计算平均断面深度、磨耗和磨耗指数；S6：计算IRI和跳车指数。通过对道面数据采集，获取道面深度数据以及道面高程变化数据，然后采用数据去噪以及滤波方法去除无效数据，同时对异常数据进行滤波处理，处理完成后，结合IMU和深度相机数据对道面实际数据分布进行拟合，获取特定道面区域的实际高程数据分布，最后计算指定区域的道面指标参数，相较于传统测量的方式，本发明数据分析效率更高，成本更低。