面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法

本发明公开了一种面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法，包括获取传感器数据并预处理，进行磁场干扰模式分类、姿态估计和滤波‑聚类双环反馈控制，生成补偿参数集并反馈至磁场干扰模式分类和姿态估计，循环执行至满足精度阈值；基于满足精度阈值的终端姿态估计值和卫星位置信息，执行卫星方向定位与锁定，输出卫星指向角度和指向控制指令。本发明解决了磁场干扰环境下传统方法姿态估计误差大、参数调整不连续和缺乏差异化补偿等技术问题，提高了卫星通信终端在灾区环境中的部署效率和通信可靠性。