一种基于多传感器组合的移动机器人定位方法

本发明公开了一种基于多传感器组合的移动机器人定位方法，属于室外移动机器人定位技术领域，包括以下步骤：S1：传感器参数标定；S2：数据采集及预处理；S3：数据融合定位。本发明能够适应室内外共存、多障碍物等多种复杂环境，持续为自主服务机器人提供可靠的、高精度的定位信息，具有成本低、布设简单、实时性好、可靠性高等优点，可广泛应用于各种自主机器人。