摘要
本申请涉及一种智慧城市无人系统的管控方法、系统、设备及介质，管控方法包括：接收传感器采集的无人机和无人车的实时状态数据；获取城市交通流量数据和环境数据；对无人机和无人车进行运行轨迹预测，得到无人车预测轨迹和无人机预测轨迹；对无人机预测轨迹和无人车预测轨迹进行路径交集判断，得到对应的路径交集信息；根据路径交集信息确定潜在冲突区域，结合环境数据和路径交集信息对潜在冲突区域进行冲突风险评估，得到冲突风险等级；根据冲突风险等级生成对应的冲突预警信息；基于冲突预警信息生成对应的路径调整策略并发送至无人系统。本申请能够提高无人系统在城市交通中的运行安全性。
