摘要
本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种多机协同的工业机器人智能调度系统及应用方法，该系统包括数据采集模块，通过多模态传感器采集实时运动数据；特征融合模块，基于图神经网络融合数据生成环境动态特征数据；策略生成模块，利用协同强化学习模型生成协同策略参数；轨迹优化模块，构建多目标轨迹优化模型规划最优同步轨迹；运动控制模块，建立分层式运动控制模型实现协同运动控制；还可包括动态资源分配模块优化资源分配。应用方法依系统各模块顺序执行相应步骤。本发明能精准感知环境、优化协作策略、规划高效轨迹、实现精准运动控制和合理资源分配，有效提升工业机器人在复杂环境下的协同运动控制能力与生产效率。
