一种高精度防偏型工业机器人

本发明公开了一种高精度防偏型工业机器人，涉及工业机器人技术领域。包括安装座，所述安装座顶端通过电机转动连接有旋转座，所述旋转座顶端安装有顶板，所述顶板顶端安装有机械臂，所述机械臂端部通过转轴连接有夹臂，所述夹臂表面安装有视觉传感器，所述旋转座内部空腔内设置有配重块，所述安装座顶端安装有安装环。本发明，通过设置的移动补偿组件，机械臂、视觉传感器与配重块，可以根据机械臂延伸的长度，对机械臂延伸的反方向进行配重，防止机器人的臂展伸出较长会加大对安装座施加的压力，视觉传感器可实时监测机械臂的延伸长度和姿态，通过移动补偿组件自动调整配重块位置，确保机械臂在任意姿态下保持动态平衡。