一种金属管道焊缝缺陷检测设备

本发明提供一种金属管道焊缝缺陷检测设备，属于焊缝缺陷检测技术领域。包括管道机器人，所述管道机器人的一端固定连接有驱动电机；所述驱动电机上连接有转动结构，所述管道机器人的中间位置处固定连接有安装结构；清洁打磨结构，所述清洁打磨结构位于所述转动结构的表壁，且所述清洁打磨结构与所述转动结构相互连接。本发明通过设置检测结构和清洁打磨结构，检测结构用于对待检测金属管道内壁焊缝位置进行密封性检测，其结构简单，制造成本低，便于维修和更换，清洁打磨结构用于对待检测金属管道内壁焊缝位置进行清洁和打磨，避免金属管道内壁的杂物和焊缝的不平整导致检测结构检测结果异常的情况。