机器人眼球模块、眼睛装置及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人眼球模块，包括安装座；安装座的一侧设置眼球主体；且安装座上安装有纵向驱动件与水平驱动件；纵向驱动件驱动连接有纵向驱动杆组件，且纵向驱动杆组件通过第一球头结构球接于眼球主体；水平驱动件驱动连接有水平驱动杆组件，且水平驱动杆组件包括两根水平驱动连杆，两根水平驱动连杆分别通过第二球头结构与第三球头结构球接于眼球主体；其中，眼球主体的中心开设安装通孔，安装通孔内安装摄像头和/或传感器以使机器人感知外界，第一球头结构位于安装通孔的纵向一侧；第二球头结构与第三球头结构分别位于安装通孔的水平两侧。