摘要
本发明公开了一种自动选取参考特征的3D‑DIC相机自运动补偿方法，包括步骤：S1：计算参考图像和当前图像的差分图并网格化；S2：计算差分图整体和各网格标准差和均值，若某网格满足判断条件，则该网格为稳定区域；S3：剔除稳定区域中的运动特征点；S4：对两相机同时拍摄的两图像上的静止特征点进行特征点匹配，计算三维坐标：若该特征点在两个图像上的深度值之差小于设定值，则保留该特征点；S5：计算同一相机运动前后图像平面之间的仿射变换矩阵，通过反向变换将当前图像变换至参考图像视角。本发明通过自动剔除相机自运动补偿参考特征点中的运动特征点、和被测目标深度差别过大的特征点，提高了相机自运动补偿的准确性和鲁棒性。
