一种智能自主图像识别的隧道排水管道淤堵情况监测机器人及控制方法

本发明提供一种智能自主图像识别的隧道排水管道淤堵情况监测机器人及控制方法。该智能自主图像识别的隧道排水管道淤堵情况监测机器人及控制方法，包括，包括图像采集模块、数据处理模块、分布式存储模块、自主移动模块、通信模块和控制模块，所述图像采集模块用于实时采集隧道排水管道内的图像数据，所述数据处理模块采用分布式并行计算架构。该智能自主图像识别的隧道排水管道淤堵情况监测机器人及控制方法，通过采用分布式并行计算架构和分布式存储技术，有效解决了现有技术中处理大规模图像数据时面临的计算速度和存储容量瓶颈。数据处理模块利用分布式计算平台进行并行处理，大大减少了计算延时，提高了数据处理效率。