一种具有自维护功能的机甲关节驱动装置

本发明公开了一种具有自维护功能的机甲关节驱动装置，属于机甲技术领域，包括机械臂，所述机械臂的左侧固定连接有控制箱，所述控制箱的左侧设置有手部模块，所述控制箱的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部右侧转动连接有转动轴承，所述转动轴承的左端与所述手部模块的右侧固定连接；通过在机械臂上设置带储存腔的半圆板一以及与之相连的液泵、软管和喷头等结构，实现了机甲关节驱动装置的自维护功能，液泵能自动将储存腔内的润滑液通过喷头喷向转动轴承连接点，无需人工手动操作，解决了人工保养难以精确控制保养时间和频率的问题，可有效避免保养不及时导致的部件磨损加剧，极大地延长了装置的使用寿命。