一种基于Mamba模型解译代价体的遥感图像立体匹配方法及系统
申请号:CN202510463579
申请日期:2025-04-14
公开号:CN120298723A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于Mamba模型解译代价体的遥感图像立体匹配方法及系统,包括:S1.从输入的左右遥感立体像对中提取多层次、多尺度的语义特征,输出立体像对特征图;S2.将左右立体像对特征图在视差维度上对齐,构建三维代价体;S3.引入基于选择性状态空间模型的Mamba架构,结合多尺度特征交互机制解译代价体,生成视差概率分布图;S4.将概率分布映射为连续视差值,输出视差图;本发明通过状态空间模型的动态权重选择机制实现自适应特征筛选和全局建模,克服了3D卷积的局部感受野限制,并借助跨尺度的信息交互机制,通过促进不同尺度特征间的交互和融合,提高了模型的多粒度特征表征能力,提升整体解译的准确性和效率。
技术关键词
图像立体匹配方法
状态空间模型
连续视差
语义特征
通道
特征提取模块
立体匹配系统
信息交互机制
参数生成方法
多层次
多尺度特征融合
局部感受野
矩阵
全局平均池化
注意力
输出模块