一种具有多维适应性的悬式绝缘子更换机器人

本发明提供一种具有多维适应性的悬式绝缘子更换机器人，所述机器人整体呈前后对称结构，由相同的主体结构组成，分为前后端，前、后端包括类六边形外壳、液压升降缓冲装置、履带移动装置、液压缓冲装置、液压伸缩装置、液压机械臂、液压机械爪、机械臂移动平台、六轴机械臂、快换装置工具安置台，类六边形外壳包括左主体框架、右主体框架和两个底部框架，左主体框架和右主体框架顶部通过二级液压伸缩缸连接；左主体框架、右主体框架、两个底部框架的内侧安装孔位上分别设置有液压升降缓冲装置和履带移动装置、液压缓冲装置，机械臂移动平台前端安装六轴机械臂；液压机械臂以同心轴方式安装在左主体框架、右主体框架前段的支架上。该机器人效率高、安全性好，成本低廉，适用性强。