模拟在轨运行伺服天线控制的半实物仿真装置和方法

本申请涉及一种模拟在轨运行伺服天线控制的半实物仿真装置和方法。所述装置包括：STK仿真模块、星务模拟模块、伺服控制模块以及时间同步模块，STK仿真模块用于生成两颗卫星的卫星轨道参数、卫星姿态参数及星时广播数据，星务模拟模块接收并转发上述数据，伺服控制模块包括：主控制器芯片、旋变解码器芯片和电机驱动芯片，控制器芯片用于根据卫星轨道参数和卫星姿态参数，实时计算天线目标指向角度，或者星务模拟模块下发天线目标指向角度，解算主控制器芯片的控制输出，输出控制天线转动到所述目标指向角度，最后进行时间同步。采用本方法能够实现实时和有效模拟天线在轨指向与运行状态。