一种基于深度相机的马舍料槽余料估算方法

本发明公开了一种基于深度相机的马舍料槽余料估算方法，该方法的实现步骤如下：首先通过相机获取料槽的深度图像；对深度图进行噪声去除、图像平滑和边缘检测等步骤，优化点云数据质量，确保余料检测的准确性；之后，利用相机的内参矩阵将深度图转换为点云图；计算饲料顶部平面处每个点云处的饲料体积并叠加进而获取食槽中饲料余量。本发明能够高效、准确地监测马舍中料槽的剩余料量，具有较强的实际应用价值，尤其适用于智能化农场和自动化饲喂系统。