摘要
本发明公开一种电阻式扩散钎焊接装置及其控制方法,涉及焊接技术领域。该电阻式扩散钎焊接装置包括控制单元、焊接单元、上料单元和监测单元,以及一套用于协同控制多个单元的控制方法。该电阻式扩散钎焊接装置及其控制方法,在硬件层面,通过上料机械手和焊膏机械手来替代前期的工件预处理,实现标准化工件上料和焊膏涂覆,同时通过控制方法,实现整个焊接过程中能够精准控制温度、压力和时间,同时通过校平机构保证压力均匀,最为突出的是采用一套严格的焊膏涂覆判定流程,确保两个待焊接的工件之间焊膏涂覆完全严格处于标准范围内,进一步保障了焊接质量,且整体自动化,更加快速。