一种机器人巡检路线跨坐标系转换与共享方法及系统

本申请实施例提供了一种机器人巡检路线跨坐标系转换与共享方法及系统，该方法包括：第一巡检机器人获取自身定位模块采集的初始位置的第一坐标和当前位置的第二坐标，根据第一坐标和第二坐标计算机器人坐标系与全球坐标系的旋转矩阵和平移向量参数，根据旋转矩阵和平移向量参数生成转换矩阵，基于转换矩阵对创建的第一巡检路线数据进行转换得到全球坐标系下的第二巡检路线数据，基于第二巡检路线数据生成航线规范文件，接收到第二巡检机器人发送的获取请求时，根据网络协议将航线规范文件发送至第二巡检机器人，以用于第二巡检机器人基于航线规范文件生成导航巡检路线。本方案能够实现不同机器人之间的路径共享，显著提升机器人的自主导航效率。