一种自动驾驶算法优化方法及装置、计算机程序产品

本发明提出一种自动驾驶算法优化方法及其装置、计算机程序产品，旨在通过实时对比分析人类驾驶员与自动驾驶系统的驾驶指令，实现算法的持续迭代优化，包括在人类驾驶员手动驾驶时运行自动驾驶系统，获取实际驾驶指令和虚拟驾驶指令，当检测到指令差异时，采集相关数据并上传至服务器；服务器根据指令差异性将虚拟驾驶指令划分为保守、适中和激进三种类型，并选择至少适中类型作为正样本，其他类型作为负样本，结合车辆感知数据进行优化训练，以提升自动驾驶算法的安全性和舒适性。