一种基于无人机信息和图像处理技术的辅助灭火方法及系统

本发明公开了一种基于无人机信息和图像处理技术的辅助灭火方法及系统，方法包括：步骤S1、使用搭载预设装备的无人机采集消防场景图像；步骤S2、对消防场景图像进行去烟雾预处理，得到预处理图像；步骤S3、对所述预处理图像进行目标检测，得到目标检测结果；步骤S4、基于无人机的云台位姿信息和所述目标检测结果，进行火灾现场的视觉目标定位；步骤S5、基于所述目标检测结果和所述视觉目标定位辅助调度消防资源，完成基于无人机信息和图像处理技术的辅助灭火。利用改进YOLOv8模型对预处理后的图像进行目标检测，基于相机成像原理，结合目标检测结果和无人机单目云台传感器数据，对火源目标进行三维定位，以辅助调度消防资源。