一种基于低轨卫星的多无人机协同的高效通信方法及系统

本发明提供一种基于低轨卫星的多无人机协同的高效通信方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多无人机与低轨卫星通信中各相关参数，并以此定义状态空间，动作空间和奖励空间的框架结构，得到框架结构一；使用仿真工具构建集成了卫星轨道模型，多无人机动力学模型及信道模型的仿真环境，得到虚拟仿真环境一，且在训练过程中加入安全验证以过滤危险动作；验证所述最优模型一在所述虚拟仿真环境一中的性能，并迁移到实际系统中测试，完成实时的多无人机与低轨卫星的通信决策。通过采用强化学习进行动态资源分配，实现高效的通信及任务执行效率；决策训练过程中加入安全验证机制，确保策略可靠性及系统安全性和鲁棒性。