摘要
本发明涉及自然资源确权领域,公开了一种地形复杂区域确权用实景三维构建方法,包括以下步骤:S1.多源数据协同采集;S2.三维模型与地籍数据融合;S3.自动化权属边界智能提取;S4.权属信息动态绑定与可视化;本发明中,通过对点云数据与影像数据进行配准、去噪及语义分割处理并结合地籍权属调查信息中的地块边界、权属人及用地类型属性,构建带有分层地籍标签的实景三维模型,点云数据与影像数据的配准通过改进的ICP算法实现,其配准误差函数考虑了点云曲率相似度的权重系数、正则化因子和惩罚矩阵,用于约束地形起伏区域的配准畸变,这种改进的配准算法能够更好地适应地形复杂区域的特点,特别是在地形起伏较大的地方,能够有效减少配准误差。