摘要
本发明公开了一种梳毛机同步控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域，包括，采集梳毛机状态数据，通过边缘计算节点对梳毛机状态数据进行预处理生成多维度数据流；利用分布式协同计算多维度数据流维度间的关联关系，初步生成同步控制参数；将多维度数据流与异常状态数据输入多目标优化算法，计算出多维度数据流调整值；通过PID控制器将多维度数据调整值转换为控制命令，并传输至梳毛机的伺服电机中实时调整多维度数据流。本发明通过数字孪生模型实现数据的融合加权和动态仿真，不仅可以实时识别出异常状态数据，还能通过多目标优化算法计算出多维度数据流的调整值，从而优化同步控制参数。
