融合多车运动交互感知的网联混合动力汽车能量管理方法

本发明公开了一种的融合多车运动交互感知的网联混合动力汽车能量管理方法，该方法通过在自车感知范围内，收集某一时间窗口内的多车系统时序行驶信息，基于LSTM网络构建时序行驶信息编码器，并对各车辆时序行驶信息进行特征编码，获取时序行驶信息特征向量；结合完全无向图建立自车感知范围内的多车交互关系拓扑图；裁剪多车交互关系拓扑图，构建多车交互感知模型、混合动力汽车“驾驶行为‑综合能耗”仿真模型；基于上述模型，获取基于最大熵深度强化学习的能量管理策略；并初始化“驾驶行为‑综合能耗”仿真模型、能量管理策略模型及其评价模型，通过强化学习SoftActor‑Critc算法训练融合多车交互感知的能量管理策略模型。