一种具有桁架机器人、吊具能纵横向运行的油漆生产线

本发明公开了一种具有桁架机器人、吊具能纵横向运行的油漆生产线，其特征是工件的油漆生产线包括轨道、宽输送机、窄输送机、桁架机器人和吊具，吊具包括吊架、吊具装置和抓取接口，吊架被搁置在宽输送机或窄输送机上运行，吊具装置和抓取接口均位于吊架上；桁架机器人包括夹爪，通过夹爪夹持抓取接口来抓取吊架，桁架机器人能在宽输送机的设定位置上直接放置或取走吊具，窄输送机包括始段和终段，始段的入口和终段的出口都是敞开的；桁架机器人能抓取携带工件的吊具从始段进入窄输送机，或从终段抓取携带工件的吊具离开窄输送机。本发明的主要优点：结构简单，设备容易布置，造价低。